Tib neeg muaj keeb kwm ntev ntawm kev siv cov cuab yeej nqa los hloov cov kev ua haujlwm ntawm tes. Cov ntaub ntawv keeb kwm qhia tau hais tias lub *jiegao* (ib lub zog tiv thaiv) thiab *lulu* (ib lub cua ntsawj ntshab) twb tau siv nyob rau hauv Suav teb nyob ib ncig ntawm 1600 BC; tus qub tau txais kev pab raws li lub zog nqa, thaum lub tom kawg yog tus ua ntej rau tes -cranked winch. Cov cuab yeej nqa kuj tau pom dav siv nyob rau hauv ancient Egypt thiab Rome.
Txoj kev loj hlob ntawm niaj hnub siv machinery pib tom qab lub invention ntawm lub chav cav; los ntawm lub xyoo pua puv 19, chav - lub zog excavators, txoj kev rollers, thiab cranes tau tshwm sim hauv Tebchaws Europe. Tom qab ntawd, lub invention ntawm combustion engines thiab hluav taws xob motors accelerated lub evolution ntawm kev tsim machinery, nrog txawm ntau sai sai tshwm sim tom qab Ntiaj Teb Tsov Rog II. Muab hais tias ntau yam, ntau, thiab zoo ntawm cov tshuab no ncaj qha cuam tshuam rau lub teb chaws kev tsim khoom thiab kev tsim kho vaj tse, lub teb chaws tseem ceeb heev rau txoj haujlwm no.
Niaj hnub no, lub peev xwm tswj kev siv wireless tuaj yeem pom nyob rau hauv ntau hom kev siv tshuab.
